Handhabungstechnik
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Kuka KR150 Serie 2000
und zwei KR15/2
Kooperierende Industrie-Roboter (KIR)
Drei Roboter mit Handhabungslasten bis zu 150 kg sind in einer Fertigungszelle so angeordnet, dass sich ihre Arbeitsräume überschneiden und sie somit gemeinsam und gleichzeitig Handhabungs- und Bearbeitungsaufgaben an großvolumigen Teilen ausführen können.
| Technische Daten |
| Hersteller KR150 Serie 2000 |
| Traglast max. 150 kg |
| Reichweite max.* 2700 mm |
| Technische Daten KR15/2 15 kg |
| Reichweite max.* 1570mm |
| * bez. Schnittpunkt Achse 4 und 5 |
+ IRB2400/16
Industrieroboter
Für Handhabungsaufgaben steht am Institut ein 6-achsiger Industrieroboter IRB2400/16 der Firma ABB zur Verfügung. Dieser Roboter ist auf ein Handhabungsgewicht von 16 kg ausgelegt. Die Programmierung erfolgt in der Programmiersprache RAPID oder Offline über das Programmiersystem Robot-Studio. Ein Greiferwechselsystem mit verschiedenen Backen- und Sauggreifern sorgt für die notwendige Flexibilität.
| Technische Daten |
| Reichweite max. 1550 mm |
| Traglast max. 16 kg |
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Kuka-Sim Pro (Kuka)
Roboter-Simulationssysteme
Zur Off-line-Programmierung der Industrieroboter der Fa. Kuka wird die Software Kuka-Sim Pro verwendet. Hiermit lässt sich neben dem Roboter die komplette Fertigungsumgebung (Zuführeinrichtungen, Pressen usw.) einbinden. Die fertigen Programme werden anschließend online zur Abarbeitung an die Industrieroboter übertragen.
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ABB
Robot-Studio
Zur Offline-Programmierung des Industrieroboters IRB2400/16 wird die Software Robot-Studio der Firma ABB verwendet.