IRB2400/16
Für Handhabungsaufgaben steht am Institut ein 6-achsiger Industrieroboter IRB2400/16 der Firma ABB zur Verfügung. Dieser Roboter ist auf ein Handhabungsgewicht von 16 kg ausgelegt. Die Programmierung erfolgt in der Programmiersprache RAPID oder Offline über das Programmiersystem Robot-Studio. Ein Greiferwechselsystem mit verschiedenen Backen- und Sauggreifern sorgt für die notwendige Flexibilität.
Technische Daten
Reichweite max. | 1550 mm |
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Traglast max. | 16 kg |